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FANUC机器人TCP三点法详解

归档日期:07-16       文本归类:高速喷射      文章编辑:爱尚语录

  b.把示教坐标切换成全局坐标(WORLD)后移动机器人,使工具尖端接触到基准点;

  b.把示教坐标切换成关节坐标(JOINT),旋转J6轴(法兰面)至少90度,不要超过360度;

  c.把示教坐标切换成全局坐标(WORLD)后移动机器人,使工具尖端接触到基准点;

  b.把示教坐标切换成关节坐标(JOINT),旋转J4轴和J5轴,不要超过90度;

  c.把示教坐标切换成全局坐标(WORLD)后移动机器人,工具尖端接触到基准点;

  当三个点记录完成,新的工具坐标系被自动计算生成.Point1-3显示成USED,如下图所示:

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